齒輪齒條龍門機械手線性模組 直角坐標機器人性能特點
線性模組優(yōu)點
1.通用性強:用戶可根據(jù)產(chǎn)品的特點來更改軸的各種參數(shù)（行程、絲桿導(dǎo)軌大小、導(dǎo)程等），用戶還可根據(jù)產(chǎn)品的特點來自行調(diào)整.達到一機多用的效果。
2. 采用開模鋁型材為基體，結(jié)構(gòu)扎實，確保工作臺穩(wěn)固牢靠；線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動，確保滑臺在運行過程中的速度與精度。
一種z軸行走機構(gòu)及帶有重力平衡機構(gòu)的機械手，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括z軸立柱、帶動z軸立柱升降的升降機構(gòu)以及重力平衡機構(gòu)，重力平衡機構(gòu)用于對z軸立柱的重量進行平衡；升降機構(gòu)包括z軸鏈條以及z軸動力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱的兩端固定連接，z軸動力單元通過z軸鏈輪與z軸鏈條相連。本z軸行走機構(gòu)的重力平衡機構(gòu)能夠?qū)軸立柱的重力進行平衡，從而使升降機構(gòu)在帶動z軸立柱升降時更加平穩(wěn)；本帶有重力平衡機構(gòu)的機械手的z軸行走機構(gòu)能夠?qū)ψト〉拇纱u的重力進行平衡，而且抓取機構(gòu)能夠按照任意的3D曲線動作，使用方便，靈活性強。
主權(quán)利要求: 1.一種z軸行走機構(gòu)，其特征在于：包括z軸立柱、帶動z軸立柱升降的升降機構(gòu)以及重力平衡機構(gòu)，重力平衡機構(gòu)用于對z軸立柱的重量進行平衡；升降機構(gòu)包括z軸鏈條以及z軸動力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱的兩端固定連接，z軸動力單元通過z軸鏈輪與z軸鏈條相連；z軸立柱與升降機構(gòu)之間設(shè)有對z軸立柱進行導(dǎo)向的z軸導(dǎo)向機構(gòu)。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
