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  在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。
在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。
在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。
在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，
如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是完全一樣的。
FERRAZ SHAWMUT A100ATV015C1GE900925WPI0 
SCHNEIDER BRH0852P01A2A 
SIEMENS 6ES7314-1AE04-0AB0
SIEMENS 17HUG92NF15 
SCHNEIDER ELECTRIC METSEPM5563RD
BAILEY IMMFP03
HOFFMANN CR23-0216-G015H 350PSIG
SIEMENS 505-CP2572 
TOTAL CONTROL HMI70100A2P 
MITSUBISHI FR-A240E-55K-UL
BELL & GOSSETT 2AB 
EATON SLX007A1-4A1B0 

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！