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PLC的性能倚賴于專用的硬件，PLC的應用程序是依靠專用的硬件芯片來實現的，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。
即使對于同一PLC廠家，這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計，甚至于處理器芯片都是專用的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜。
而且，由于硬件的非通用性會導致系統的功能前景和開放性受到很大的限制。
另外，PLC 的操作系統通常都是各PLC廠家的專用操作系統，與目前流行的實時操作系統不兼容。

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Siemens c98043-a1001-l8-06 
Fisher Emerson DVC6010
Kuka Robot Gmbh KC2 
Wilo Stratos 50/1-16 NL PN 6/10
Allen bradley mpl-b4560f-mk74aa 
B + r power supply 3ps792.9 
Atlas copco etd s7-30-10 
Bosch sd-b3.031.030-04 000
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