SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制(T)下，電機(jī)將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。一般
情況下，轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)需要配合速度控制的電機(jī)使用，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等
的控制。

在單獨(dú)使用轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，如果電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，那么電機(jī)將進(jìn)入加速
狀態(tài)，可能會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。SINAMICS V90 在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)提供了速度監(jiān)
視功能，能夠在發(fā)生飛車故障時(shí)脈沖，并輸出故障狀態(tài)。
本文將對 SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制配置進(jìn)行介紹。

SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制功能描述

轉(zhuǎn)矩控制
通過設(shè)置參數(shù) P29003 = 3 轉(zhuǎn)矩控制。
注意：
重新上電后，SINAMICS V90 才能使轉(zhuǎn)矩控制生效

轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值有兩個(gè)來源可以使用，這兩個(gè)源可以通過命令 TSET 來選擇：
? TSET = 0 （默認(rèn)設(shè)置） 使用 AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
? TSET = 1 使用參數(shù) P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩

使用AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩下，在 TSET 為低電平時(shí)，AI2 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
AI2 的電壓值對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參考值為 P29041[0]。比如：
? P29041[0] = 100% 10V 對應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*100%
? P20041[0] = 50% 10V 對應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*50%

使用參數(shù)P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩下，在 TSET 為高電平時(shí)，參數(shù) P29043 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
P29043 可以設(shè)置為-100~100，表示轉(zhuǎn)矩設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的-100%~100%

方向與停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 來控制電機(jī)方向和運(yùn)行/停止：
? CWE = 1 順時(shí)針方向使能
? CCWE = 1 逆時(shí)針方向使能
? CWE /CCWE 同時(shí)為 0 或 1 停止，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩給定為 0

速度功能
在轉(zhuǎn)矩控制下，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于設(shè)定的門限值時(shí)，會報(bào)超速故障
F07901，同時(shí)脈沖。報(bào)超速故障的門限值為：
? 正向超速門限： 速度正限幅 + P2162
? 反向超速門限： 速度負(fù)限幅 - P2162
其中 P2162 出廠設(shè)置為 0

SINAMICS V90 提供了 4 組速度正負(fù)限幅值，可以通過命令 SLIM1 和 SLIM2 的
組合來選擇實(shí)際生效的限幅值，如下表所示。

速度限幅值 數(shù)字量
SLM2 SLM1
內(nèi)部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]負(fù)限幅 0 0
外部速度限幅(AI) P29060, 10V 對應(yīng)的速度 0 1內(nèi)部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]負(fù)限幅 1 0
內(nèi)部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]負(fù)限幅 1

注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！