觸發安全時，降低到安全速度，人離開即進入正常工作速度

   減少停機時間，提升工作效率

   減少設備故障，提升工作效率

    機器人技術參數

自由度：6                                                                                   

工作范圍:625mm

負載：3 Kg

重量：15.5 Kg

額定壽命:多30000h

走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s

待機功耗:150W（普通工況下）

材料：鋁合金

環境濕度:25-85%（無冷凝）

環境溫度:0-45°C

防護等級:IP54

通訊總線:CAN

供電電源:DC 48V

安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式

運動軸運動范圍最大速度

關節1基座：±175°180°/s

關節2肩部：±175°180°/s

關節3肘部：土175°180°/s

關節4腕部：土175°180°/s

關節5腕部：土175°180°/s

關節6腕部：±175°/360。（可選）180

機械臂I/O接口

電源輸出   電流輸出   數字量I/O    模擬量輸入

12V/24 V     0.8A Max   4路  Max        2路

（輸入、輸出可配）