自動鈑金上下料料倉項目技術(shù)方案
項目現(xiàn)狀及需求
：上料沖壓效率為3S/PCS，在上料過程中不可出現(xiàn)停頓。
4：人工把原料放置工裝中，人工把料倉工裝推進上料工位。
5：料倉工裝需要識別功能，以便需要人工干涉時提前報警，人工上料及把工裝推進上料工位。
1.車間現(xiàn)有料倉上料結(jié)構(gòu)為底部推出式，產(chǎn)品出料以后容易有刮傷，因此改為上部取料。
2：現(xiàn)更改為上部拾取機構(gòu)，如右圖B
1、設(shè)備效果示意圖：
設(shè)備說明：
1：設(shè)備主要有設(shè)備機架，搬運小車，二工位轉(zhuǎn)臺，上料提升機構(gòu)，氣動兩軸機械手，二次定位機構(gòu)等組成。
2：標(biāo)準(zhǔn)件電氣及氣動部分為客戶指定品牌
3：設(shè)備外觀顏色9010
4：設(shè)備尺寸:1100X1100X1700
項目分析（料倉機架）
備注：
1：框架根據(jù)客戶指定60*60*2.5方管焊接。
3：地腳采用重型腳輪或者焊接地腳加膨脹螺絲。
4：移栽位伺服電機加行星減速機，品牌客戶指定。
5：旋轉(zhuǎn)件采用回轉(zhuǎn)支撐或者RV減速機。
5：設(shè)備尺寸：1100X1100X1700
項目分析（旋轉(zhuǎn)集成）
備注：
主要機構(gòu)有工裝，轉(zhuǎn)盤組成
轉(zhuǎn)盤為直徑980，厚度25鋁板加工而成
一：上料工裝
目前工裝底板采用20mm6061鋁板，導(dǎo)柱采用φ25硬軸光圓。
可能的情況下與公司現(xiàn)有工裝通配。堆料高度420mm。
（根據(jù)需要，也可采用后部靠板，兩側(cè)為移動靠板）
其中工裝與轉(zhuǎn)盤除有安裝螺絲外，還需加工定位銷，以便拆卸及安裝方便。
上料提升機構(gòu)
1:提升驅(qū)動系統(tǒng)采用400W伺服電機加1：10行星減速電機
2：2020滾珠絲桿品牌客戶指定。
3：提升有效行程450mm，速度為500mm/s
二次定位機構(gòu)
備注：
1：采用凸輪機械移栽機構(gòu)，一個主軸電機完成取料，移栽，定位，預(yù)計在2秒之內(nèi)完成。
2原理附視頻：
搬運小車
備注：
1：小車軌道高度與料倉平臺，轉(zhuǎn)盤工裝高度一致，目前高度為700.
2:小車長600，寬400，高600.
3：工裝可以X軸移動350mm，Y軸移動200MM。方便工裝切換。
4：工裝底板安裝軸承，軌道采用開槽形勢，便于工裝移動定位。
流程分析：
說明：工人使用叉車將料倉放置工作臺，工作臺高度與小車高度及上料機轉(zhuǎn)盤工裝高度一致。
上料機需要上料時，人工把料倉物料推進小車中，通過小車周轉(zhuǎn)至上料機上料工位，同時人工將上料機空工裝推入小車，有原料工裝推入上料機上料工裝處，插入定位銷。
2：建議小車備用3個，A上料小車，B等待小車，下料，C上料小車工位
對接分析：
人工使用叉車將料倉放置料倉平臺上， 將物料小車推至智能上料機左側(cè)， 推進物料小車，準(zhǔn)備進入料倉取件。
通過工裝上導(dǎo)軌槽將工裝對準(zhǔn)物料， 對準(zhǔn)上料機臺板導(dǎo)軌槽，推入上料 同時將左側(cè)小車物料推進轉(zhuǎn)盤上料
人工一次將物料倉推至小車工裝上， 工位，使小車工裝對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤工裝， 工裝處。啟動設(shè)備。上料機空工位
然后將裝有物料工裝推至小車底部。 拔出定位銷，人工連同工裝整體推 完成之后，將3號物料小車推進上
用定位銷固定工裝。 裝配工裝處。（也可以單獨推物料） 料機圓盤工裝右側(cè)。人工將空的工裝
說明
1：人工在上料工位把原料依次放入空工裝中。按下設(shè)備啟動按鈕。
2：轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°，工裝1進入工作工位。工位下部接近開關(guān)識別工裝進入信號。同時人工擺放工裝2物料。
3：頂升機構(gòu)啟動，分張器頂部出傳感器識別有物料后，機械手移至左端物料點拾取物料。
4：吸嘴安裝板傳感器識別有料真空啟動，吸取物料，啟動機械手電機，移至右端放入定位工裝處。
5：吸嘴部分返回上料工裝處，吸嘴第二件物料，等待。同時沖床機械手移栽定位區(qū)域，
拾取物料，待沖壓機械手移栽安全區(qū)域時，第二件物料送至定位工裝處。（注：定位區(qū)域需安裝傳感器，
當(dāng)定位區(qū)域有料時，沖壓機械手才過來取料，否則沖壓機械手處于等待狀態(tài)）
6：重復(fù)3-5流程，直到頂升板上至工裝頂部傳感器時，頂升絲桿下降至最底部。
（這個時候分張器處應(yīng)該不少于10件物料）
7：頂升機構(gòu)下降至下限位傳感器時，轉(zhuǎn)盤啟動，旋轉(zhuǎn)90°，工裝1到上料工位，人工擺放物料。
同時工位2到頂升工位。依次重復(fù)3-6流程。依次進行。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
