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SHA-SG型是薄型HarmonicDrive和專用設(shè)計(jì)扁平AC伺服電機(jī)組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。具有緊湊形狀,以及中空軸結(jié)構(gòu),從而可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)。通過改變組合使用的HarmonicDrive機(jī)型,大幅提升了輸出軸端面跳動(dòng)精度。
執(zhí)行元件SHA系列特點(diǎn):
•與直驅(qū)電機(jī)相比,精度和分辨率幾乎相同,可以實(shí)現(xiàn)大幅度的小型化·輕量化。
•轉(zhuǎn)矩26N·m~ 3419N·m系列化。
•中空結(jié)構(gòu)(中空直徑Φ 65mm)扁平結(jié)構(gòu)(外徑Φ 284mm、全長(zhǎng)222mm),都是SHA65SG時(shí)
•通過中空構(gòu)造,利用中間的貫通孔,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的裝置設(shè)計(jì)。
•通過扁平形狀,實(shí)現(xiàn)小型的裝置設(shè)計(jì)。
•單向定位精度:減速比1/50=40秒(0.011度)、減速比1/80以上=30秒(0.008度)的優(yōu)異精度(SHA32/40CG 型)
•通過使用專用驅(qū)動(dòng)器,用MECHATROLINK-II、CC-Link進(jìn)行控制。
可適用于:半導(dǎo)體、FPD制造設(shè)備,機(jī)器人,機(jī)床,測(cè)定.檢查裝置,醫(yī)療裝置,光學(xué)設(shè)備等


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