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DENSO(電裝)主要功能：

1.特異點回避功能，在設置機械手時可以不用考慮特異點。

2.碰撞檢測功能,自動檢測出與機械手的意外碰撞。將碰撞造成的破損降到最小。

3.最佳可搬運質量設定功能，使對應質量的運行速度實現最佳化，即可縮短間隔時間。

4.力限制功能，通過軟件在機械手上設定柔度，實現精準的作業。（對機械手的上下運行實施力限制--即可使機械手具備彈簧功能）

5.高軌跡控制功能，在要求軌跡精度高的涂敷作業及焊接作業等方面發揮威力。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！