1）高效全自動(dòng)上下料系統(tǒng)，主要部件：由機(jī)械臂、夾具、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng) 及料倉(cāng)組成。工件的夾取方式分為吸盤(pán)吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應(yīng)于各類(lèi)工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)上料。
2)傳動(dòng)方式有：齒輪齒條傳動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，氣壓傳動(dòng)等各種傳動(dòng)式。
3)驅(qū)動(dòng)方式有：伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻驅(qū)動(dòng)。
4）應(yīng)用范圍：各種數(shù)控機(jī)床上下料，沖床上下料，沖壓上下料。
機(jī)床上下料機(jī)器人功能描述
上下料機(jī)器人主要適用于自動(dòng)給數(shù)控機(jī)床的工件上下料，如沖床沖壓等。輔助其進(jìn)行精密加工及工件運(yùn)送等 動(dòng)作。其運(yùn)行過(guò)程完全自動(dòng)化，根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉(zhuǎn)、行走、釋放動(dòng)作，無(wú)需人力輔助 ， 極大降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本，避免人身安全事故發(fā)生在危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)內(nèi)。
安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)符合國(guó)家及行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，防止誤操作所引起的生產(chǎn)、質(zhì)量、安全事例
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