西門子 802D數控系統
   此時Z軸的位移反饋信號直接檢測的是Z軸滾珠絲桿端的位移信號，而電機和滾珠絲桿間齒輪傳動的傳動間隙都被包含在了閉環鏈中，因此Z軸滑臺的運動精度得到了很大提高，滿足了精度要求。
    但是在802D系統的驅動配置中，線形軸的控制接口里并沒有象802S或802C系統一樣有一個專門的編碼器接口，它只有兩個接收電機反饋信號的X412和X411接口。此時Z軸的外接編碼器的信號該如何連接呢？在611UE雙軸閉環控制單元上，我們看到有一個X472接口，此接口是用來接收主軸的編碼器信號的，而在我們的數控改造中并沒有用到主軸控制，因此通過修改系統內部參數后我們就可以使用這個接口來接受Z軸的外接編碼器反饋信號了。將外接編碼器的連接電纜如圖3連接后，我們只需要修改802D系統內部的系統數據和雙軸功率模塊中的驅動數據，將Z軸的伺服電機內置的位移反饋信號屏蔽而采用外接編碼器的反饋信號就可以了。
    這種在滾珠絲桿端安裝外接編碼器的方法安裝方便，增加的成本不多但使用效果很好，因此性價比極高。需要注意的只是在安裝調試過程中要仔細的設置相關的機床數據。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！