◆ 32位PCI總線，即插即用;

◆ 60路通用I/O口，其中8路輸入、16路輸出采用了光耦隔離,抗干擾性強(qiáng);

◆ 1～4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，各軸既可獨(dú)立控制，又互不影響;

◆每軸最大脈沖輸出頻率為400KHz，脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%;

◆ 各軸均可進(jìn)行直線或S曲線形的加/減速運(yùn)動(dòng);

◆ 軟件實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)功能;

◆ 所有模式可編程加速時(shí)間和減速時(shí)間；

◆ 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等;

◆運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài);

◆ 支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多塊控制卡;

◆ 支持WINDOWS 2000/XP/VISTA/7等操作系統(tǒng)；

◆ 功能強(qiáng)大的YK6004app測(cè)試軟件

性能

◆ 控制軸數(shù): 一至四軸

◆ 控制電機(jī)的命令脈沖指標(biāo)：

◆速度：1PPS～400KPPS

◆精度：±0.1%

◆起始速度：1PPS～400K PPS

◆運(yùn)行速度：1PPS～400K PPS

◆位置設(shè)置范圍：-8,388,608～+8,388,608 (24 位)

◆減速點(diǎn)設(shè)置范圍：0～65,536 (16 位)

◆ 2軸直線插補(bǔ)精度：±0.5LSB

I/O信號(hào)

◆ 通用I/O口(非光電隔離，TTL電路)：36 個(gè),IO_A、IO_B、IO_C、IO_D、IO_E

◆ 通用數(shù)字輸出口(光電隔離)：8 個(gè),IO_OUT

◆ 通用數(shù)字輸入口(光電隔離)：16 個(gè),IO_INT

◆ 命令脈沖輸出：OUT 和 DIR

◆ 機(jī)械限位/開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入：EL(+/-)_in、SD_in、ORG_in

◆ 多軸同時(shí)啟動(dòng)信號(hào)輸入：STA

通用指標(biāo)

◆ 工作溫度：0 to +85℃;;

◆ 貯存溫度：-40℃～120℃;

◆ 濕度：5～85%，非結(jié)露;

◆ 電源：PCI插槽電源(由PC輸入)：+5VDC±5%，最大 1100 mA;

◆外部電源(輸入)：+5～24VDC±5%，最大 500 mA;

◆ 尺寸：162 mm長(zhǎng) × 109 mm高.

應(yīng)用領(lǐng)域

◆ 多軸雕銑、切割系統(tǒng)

◆ 機(jī)械臂、機(jī)器人系統(tǒng)

◆ 絎縫、繡花機(jī)控制系統(tǒng)

◆ 基于PC的數(shù)控系統(tǒng)

配件清單

規(guī)格型號(hào)

描述

數(shù)量

備注

YK6004-P 

一至四軸運(yùn)動(dòng)控制卡

1

YK6004-P Manual

用戶手冊(cè)（本手冊(cè)）

1

YK6004-P Driver

驅(qū)動(dòng)程序和軟件光盤

1

YK-Terminal-62

62位帶DB插頭接線端子板

1

Cable-D62

DB62芯線纜(長(zhǎng)1.5m)

1

YK-Terminal-37

DB37位接線端子板

2

可選配件

Cable-D37

37芯帶DB插頭線纜(長(zhǎng)1.5m)

2

可選配件

YK-Terminal-25

DB25位接線端子板

1

可選配件

Cable-D25

25芯帶DB插頭線纜(長(zhǎng)1.5m)

1