高性能步進驅動器使用手冊

    HAL-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅動技術。適合驅動任何兩相或四相混合式步進電機。由于驅動器內部采用特殊的控制技術，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態下，噪聲減少，平穩性增加）。使用同樣的電機時可比其它驅動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內處于領先地位。

   1.特 點：

2.應用范圍：

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：割字機、繪圖儀、打標機、小型用雕刻機、貼標機、數控機床、拿放裝置等。

3．驅動器接線：

4.BAL-35引腳功能詳解P1口： 

P2口：

5.設定半步/整步和電流：

       本驅動器采用六位撥碼開關設定半步/整步及電流。詳細描述如下：BAL-35驅動器：

（1）  靜態電流的設定：

       靜態電流可用第5位開關設定。OFF表示靜態電流為動態電流的一半，ON表示動態和靜態電流一樣。注：靜態電流表示為電機不運轉時驅動器的輸出電流。

（2）半步/整步的設定：

        撥碼開關組第6位決定驅動器工作模式。開關設為Off時為半步工作方式 ,On時為全步工作方式,。

 （3） 動態電流的設定:

撥碼開關的1-4位設定動態電流的大小，如：

   （4）綜合舉例:

       某電機需BAL-35驅動器的設置如下: 工作模式為半步方式,

                                           動態電流為3A

                                         靜態為半流

       則六位撥碼開關的設定如下:

6.電源供給：

      電源電壓在DC12V──DC40V之間都可以正常工作，BAL-35可用AC10-AC30之間均可正常工作，本驅動器最好采用非穩壓型直流電源供電，但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過40V，如超過40V有可能損壞驅動器。建議用戶使用+30-40V直流供電， 避免電網波動超過驅動器電壓工作范圍。

請注意： 1.  接線時要注意電源正負切勿反接。

2. 電網供電波動時,電源電壓不得超過40V;

3. 采用非穩壓電源時，電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的50%。采用穩壓電源時, 應大于驅動器設定電流;

7.步進電機接線：

步進電機A相接于P2口3、4腳之間，B相接于P2口5、6腳之間。下圖詳細列出了4線、6線、8線步進電機的接法：

 8.機械安裝尺寸：