硬件結構
l 4軸控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC結構
l 4軸控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC結構
l 編碼器輸入：4路軸反饋+1路手輪，四倍頻增量式，最高頻率: 12.5MHz
l 脈沖差分輸出，最高頻率8MHZ，可設為OUT/DIR或CW/CCW
l 32路光隔IO輸入，24路通用+8路手輪IO（可當通用IO）
l 12路IO輸出，8達林頓輸出，4路光隔輸出（電機使能）
l 1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍1－1000000HZ；12位DA輸出范圍±10V
軟件支持
l 支持Windows2000/XP環境VB、VC、BCB和Delphi編程
l 系統運算插補周期1毫秒,保證了插補運算精度、插補速度平滑性與實時性.
l 1-4軸直線插補
l 2-4軸圓弧（任意2軸圓弧+2軸直線）插補
l 支持3、4軸NURBS 曲線插補
l 軸位置按比例隨動編碼器（螺紋切削或硬攻絲）
l 先進的速度規劃與插補預處理功能：可緩存256行插補線段，自動優化線段間的插補速度，實現小線段間連續高速的、高精度的平順插補。
l PWM輸出能夠實現脈寬與插補速度的隨動，滿足了激光行業對電源功率實時控制的高級應用。
l 虛擬坐標軸編程，靈活設置電機控制通道與實際軸的對應
l 用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉換的計算量最小。
l 絕對值編程，沒有累積誤差和計算誤差
9030運動控制卡支持的數控系統有：
l WinCNC雕銑系統
l WinCNC激光切割系統（支持拉絲模）
l WinCNC火焰/等離子切割系統
l WinCNC玻璃切割系統
l WinCNC隨動切割系統（海綿/紙/木材等）
l WinCNC點膠機系統
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
