由于拉削加工方法應用廣泛，拉刀的種類也很多。按受力不同可分為拉刀和推刀。按加工工件的表面不同可分為內拉刀和外拉刀。
內拉刀是用于加工工件內表面的，常見的有圓孔拉刀、鍵槽拉刀及花鍵拉刀等。
外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齒輪拉刀等。
按拉刀構造不同，可分為整體式與組合式兩類。整體式主要用于中、小型尺寸的高速鋼拉刀；組合式主要用于大尺寸拉刀和硬質合金拉刀，這樣不僅可以節省貴重的刀具材料，而且當拉刀刀齒磨損或破損后，能夠更換，延長整個拉刀的使用壽命。
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