直線運(yùn)動單元RSL-AS系列特點(diǎn)：
與傳通的抓取型工作原理相同，但采用兩根直線運(yùn)動單元并排結(jié)構(gòu)，中間是大型同步帶。這樣不僅能增強(qiáng)抓取軸的剛性，還能增強(qiáng)其抓取負(fù)載能力和長度。典型負(fù)載是50~500公斤、標(biāo)準(zhǔn)型重復(fù)定位精度0.1mm、精密型重復(fù)定位精度0.05mm、最高運(yùn)行速度5m/s，加速度40m/s2。其型號定義為：RSL-AS。共有RSL-AS60， RSL-AS60D，RSL-AS90, RSL-AS90D, RSL-AS170和RSL-AS170D六種結(jié)構(gòu)形式。其中RSL-AS60，RSL-AS90和RSL-AS170為單面兩滑塊結(jié)構(gòu)，而RSL-AS60D，RSL-AS90D和RSL-AS170D為雙面四滑塊結(jié)構(gòu)。而具體的技術(shù)數(shù)據(jù)請與萊茵機(jī)器人有限公司聯(lián)系。
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