◆ 特 點
☆電源電壓10 ～ 40VDC單電壓供電
☆斬波頻率大于35KHZ
☆輸入信號與TTL兼容
☆無CP脈沖電流自動減半
☆最大驅動電流3A/相
☆可驅動兩相或四相混合式步進電機
☆雙極性恒流斬波方式
☆光電隔離信號輸入
☆細分數可選CW230型：2、4、8、16、32、64（或根據用戶要求設計。）
☆驅動電流可由開關設定
☆外型尺寸：115mm×72mm×32mm
☆重量：0.3Kg
◆引腳說明
☆VCC+，GND端為外接直流電源，直流電壓范圍為+20V～+45V。20~40VDC.注：切忌超過40V，以免損壞模塊
☆A+，A-端為電機A相
☆B+，B-端為電機B相
☆CP+、CP-：步進脈沖輸入端（上升沿有效，持續時間＞10μS）
☆CW+、CW-：電機運轉方向控制，通過控制該端子電平可改變電機運行方向
☆REST+、REST-：急停復位
☆電源電壓10 ～ 40VDC單電壓供電
☆斬波頻率大于35KHZ
☆輸入信號與TTL兼容
☆無CP脈沖電流自動減半
☆最大驅動電流3A/相
☆可驅動兩相或四相混合式步進電機
☆雙極性恒流斬波方式
☆光電隔離信號輸入
☆細分數可選CW230型：2、4、8、16、32、64（或根據用戶要求設計。）
☆驅動電流可由開關設定
☆外型尺寸：115mm×72mm×32mm
☆重量：0.3Kg
◆引腳說明
☆VCC+，GND端為外接直流電源，直流電壓范圍為+20V～+45V。20~40VDC.注：切忌超過40V，以免損壞模塊
☆A+，A-端為電機A相
☆B+，B-端為電機B相
☆CP+、CP-：步進脈沖輸入端（上升沿有效，持續時間＞10μS）
☆CW+、CW-：電機運轉方向控制，通過控制該端子電平可改變電機運行方向
☆REST+、REST-：急停復位
◆電氣特性 （Tj=25℃）
☆輸入電壓+20V-+45V，典型值為+30V。
☆輸出相電流0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4、2.7、3A。
☆信號邏輯輸入電流10mA-25mA。
☆下降沿脈沖時間大于5us。
☆絕緣電阻大于500MΩ。
☆輸入電壓+20V-+45V，典型值為+30V。
☆輸出相電流0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4、2.7、3A。
☆信號邏輯輸入電流10mA-25mA。
☆下降沿脈沖時間大于5us。
☆絕緣電阻大于500MΩ。
◆使用環境及參數
☆ 冷卻方式；自然冷卻或強制風冷。
☆ 使用環境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。
☆ 溫度；0°C- +50°C。
☆ 濕度；40- 89%RH。
☆ 冷卻方式；自然冷卻或強制風冷。
☆ 使用環境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。
☆ 溫度；0°C- +50°C。
☆ 濕度；40- 89%RH。
◆細分數和電流選擇
☆細分數由開關M1、M2、M3選擇。
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細分倍數
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步數/圈(1.8°/整步)
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M1
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M2
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M3
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1
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200
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0
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0
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0
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2
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400
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1
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1
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1
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4
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800
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0
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1
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1
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8
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1600
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1
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0
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1
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16
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3200
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1
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1
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0
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32
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6400
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0
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1
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0
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64
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12800
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1
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0
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0
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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◆ 機械安裝
圖1.機械尺寸
◆電源供給
電源電壓在DC15V──DC45V之間都可以正常工作，本驅動器可采用非穩壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過45V。建議用戶使用30-40V直流供電，避免電網波動超過驅動器電壓工作范圍。如果使用穩壓型開關電源供電,應注意開關電源的輸出電流范圍需設成大于4A。
請注意:1. 最好用非穩壓型電源
2.采用非穩壓電源時,電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的60%。采用穩壓電源時, 應大于驅動器設定電流
3.為降低成本, 兩三個驅動器可共用一個電源。但應提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱
4.靜態電流的設定:靜態電流:當脈沖信號停止延遲1秒后，電機電流自動減半，減少發熱。
◆電機接線：
AKS230驅動器能驅動所有相電流為3A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機。下圖詳細列出了4線、6線、8線步進電機的接法：
電源電壓在DC15V──DC45V之間都可以正常工作，本驅動器可采用非穩壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過45V。建議用戶使用30-40V直流供電，避免電網波動超過驅動器電壓工作范圍。如果使用穩壓型開關電源供電,應注意開關電源的輸出電流范圍需設成大于4A。
請注意:1. 最好用非穩壓型電源
2.采用非穩壓電源時,電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的60%。采用穩壓電源時, 應大于驅動器設定電流
3.為降低成本, 兩三個驅動器可共用一個電源。但應提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱
4.靜態電流的設定:靜態電流:當脈沖信號停止延遲1秒后，電機電流自動減半，減少發熱。
◆電機接線：
AKS230驅動器能驅動所有相電流為3A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機。下圖詳細列出了4線、6線、8線步進電機的接法：
圖3.電機接線
◆驅動器與電機的匹配：
本驅動器可驅動國內外各廠家的兩相和四相電機，為了取得最滿意的驅動效果，需要選取合理的供電電壓和設定電流。供電電壓的高低決定電機的高速性能，而電流設定值決定電機的輸出力矩。
☆供電電壓的選定：一般來說, 供電電壓越高, 電機高速時力矩越大, 越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅動器, 而且在高電壓下工作時, 低速運動振動較大。
☆輸出電流的設定值:對于同一電機, 電流設定值越大時,電機輸出力矩越大, 但電流大時電機和驅動器的發熱也比較嚴重。所以一般情況是把電流設成供電機長期工作時出現溫熱但不過熱時的數值。
⒃ 四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值；
⒄ 六相電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的70%；
⒅ 八線電機串聯接法：輸出電流設成電機額定電流的70%；
⒆ 八線電機并聯接法：輸出電流可設成電機額定電流的1.4倍。
注 意: 電流設定后請運轉電機15-30分鐘, 如電機溫升太高，則應降低電流設定值。如降低電流值后，電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機及驅動器均不燙手為宜。◆ 驅動器接線:
一個完整的步進電機控制系統應含有步進電機、步進驅動器、直流電源以及控制器 (脈沖源)。以下是一典型系統圖： 圖4.驅動器共陽極接線
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
