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Q2HB68MC（D）為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機，激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 采用獨特的控制電路
● 設有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到6A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
4、此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機；
5、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。
Q2HB68MC細分設定表
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細分數
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
|
ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
|
ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
|
ON
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OFF
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OFF
|
OFF
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D4
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ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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D5
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自檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖)
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Q2HB68MD細分設定表
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細分數
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1
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2
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4
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8
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16
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32
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64
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128
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
|
ON
|
OFF
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ON
|
OFF
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D1
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
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ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
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OFF
|
OFF
|
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D3
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無效
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D4
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ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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D5
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自檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖)
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引腳功能說明
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標記
符號
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功 能
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注 釋
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點亮
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護時紅色發光管點亮
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Im
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電機線圈電流設定電位器
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調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF，PU為步進脈沖信號
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下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
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D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF，DR為方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
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D4=ON，DR為反向步進脈沖信號
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|
+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
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+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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TM
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原點輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。
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+V
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電源正極
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DC24-80V
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－V
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電源負極
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AC、BC
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電機接線
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+A、
－A
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+B、
－B
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
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