HSM9002B多工位數控鉆床控制器
《多工位數控鉆床》的構成及功能：X軸使用步進電機移動工作臺順序鉆孔，X軸方向還使用一個汽缸移動工件換向，Y軸使用汽缸推動工件換下一排孔位。主軸使用交流電機，在Z軸方向；Z軸的位移使用步進電機控制。X、Z軸的原點使用NPN接近開關，汽缸使用繼電器控制。在Z、X都設置保護開關（共用一個端口，NPN型），任何一個保護開關動作，即“系統報警”。能夠在一個工件上鉆4排孔（附圖）。
3個汽缸，使用3個NPN型接近開關，確認汽缸到位，才能夠進行Z、X軸的運動。
1、 打開電源，開始界面需要顯示：
南 京 步 進 電 機 廠（可以改為客戶名稱）
歡 迎 使 用
多 工 位 數 控 鉆 床
2、 能夠設置：步進電機轉速（使用2、5、10、20、40細分驅動器）、孔距、孔數、孔深（分幾段排屑動作，即Z軸在小距離返回再前進）。
3、 能夠計數保存：加工的工件數量。能夠停電保存數據。
4、 Z及X軸能夠單獨回到機械原點。
5、 腳踏開關控制汽缸2，用于安裝及卸載工件。該信號在正常工作時無效！只有在加工開始前、結束后有效。
6、 加工開始之前，有對刀的工序：每點動“按鍵”一次，步進電機旋轉1/400圈（4mm滾珠絲桿），界面顯示“0.01mm ”，按住“按鍵”不放，步進電機連續運轉。對準鉆孔位置，系統應當以當前的位置為加工原始點。并且能夠停電保存數值。還要將Z軸回到一個安全高度(能夠設置00mm) ，加工結束，也要回到這個高度。
7、定位工件的汽缸運動方式：
單個汽缸采用兩個電磁閥控制進氣：左電磁閥得電，活塞向右運動；右電磁閥得電，活塞向左運動。
工件上可以打四組孔。
一、Y軸方向（與X方向垂直、汽缸三）：
汽缸三有兩個電磁閥，控制汽缸活塞前進與后退，能夠使工作臺左右（操作工與B軸方向垂直時認為是左右，與B軸方向平行時看，汽缸三的運動為前后）移動，目的是加工完成1組與之后，切換到2組加工；3組加工完畢，切換到加工4組。總之，任何狀態總有一個（左或者右）有信號，是為了汽缸加載。加工運行過程中汽缸一動作兩次來換工位。設定：復位狀態及加工開始運行狀態，復位狀態汽缸三左電磁閥得電保持。
1組 4組
2組 3組
圖一
二、B軸方向（與X軸方向平行、汽缸二與汽缸一）
如圖一，1 組與4組所在直線的方向，定義為B軸方向，由汽缸二與汽缸實現將工件左右換工位。在加工過程中，汽缸二與汽缸一要換工位一次。汽缸二裝在1組、2組頂頭，汽缸一裝在3組、4組頂頭。每個汽缸也分別有兩個電磁閥，控制各個汽缸活塞前進與后退，是控制夾緊或放松工件以及換工位便于加工下面兩組。
1、 復位到原點及加工完畢時，B軸兩個汽缸全部打開，即汽缸二右電磁閥與汽缸左一電磁閥得電保持（有信號）；
2、 裝夾工件，在加工開始運行前，汽缸一保持原來狀態不變（打開）：腳踏開關（僅控制B 軸方向）動作一次，汽缸二右電磁閥失電，汽缸二左電磁閥得電保持，（此時裝入工件）；腳踏開關二次，汽缸二左失電，汽缸二右得電（此時放松工件）；可以如此往復（汽缸一左必須得電，實際上，腳踏開關只是控制汽缸二）。裝夾完成時，汽缸二右失電，汽缸二左得電。
3、 首先加工1組，完畢時汽缸三將工件在Y軸方向向左推動一定距離（讓開空白處，需鉆孔的地方，以便加工2組），即汽缸一左失電，汽缸一右得電。
4、 其次加工2組，完畢時B軸汽缸要動作一次（便于加工3組、4組），汽缸二右得電，汽缸二左失電，汽缸一右得電，汽缸一左失電，工件沿著B軸方向向左移動一定距離。
5、 3組加工完畢時，工件向右移動一定距離（便于加工4組），Y軸汽缸三右失電，汽缸三左得電（與上述第3條相反）。
6、 4組加工完畢，按照上述第1條指令動作。
三、在加工運行狀態下，汽缸三有兩次轉換動作，汽缸二與汽缸一只有一次轉換動作。
南京步進電機廠 技術部
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
