| ADT-854 基于PCI總線的4軸運動控制卡 | |||||
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特征： ● 32位PCI總線，4軸伺服/步進電機控制 ● 32路光耦隔離輸入/輸出 ● 非對稱直線加/減速運動 ● 任意2-3軸直線插補，任意2軸圓弧插補 ● 任意兩軸圓弧插補 ● 直線/S形曲線加減速 ● 連續插補，運動中變速  |
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● 32位PCI總線，即插即用 ● 最大脈沖輸出頻率為4MHz ● 4軸步進/伺服電機控制，每軸可以獨立控制，互不影響 ● 任意2-3軸硬件直線插補，任意2軸硬件圓弧插補，多軸連續插補 ● 可用直線或S曲線進行加/減速 ● 非對稱直線加/減速運動 ● 4軸均有位置(編碼器)反饋輸入，32位計數，頻率高達4MHz，最大計數范圍-2147483648~+2147493647 ● 脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖 ● 帶光耦隔離32路數字輸入/32路數字輸出信號，包括每軸2個正負限位信號 ● 運動中可實時改變速度及目標位置 ● 運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態 ● 每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋 ● 每軸有2個32位比較寄存器，可用做軟件限位 ● 每軸有8入8出數字I/O，除2限位信號外均可作為通用I/O使用，數字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號 ● 位置計數器具有可變環形功能，邏輯位置計數器和實際位置計數器是32位長的上/下環形計數器 ● 可接受伺服驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等 ● 同一系統中支持多達16個控制卡，共64個軸 ● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統 ● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程
● 脈沖輸出： 脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進技術保證脈沖輸出頻率在很高的時候，誤差依然能控制在0.1%范圍內。 ● 編碼器輸入： 最高輸入頻率4MHz 4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻：4，2，1 積分型濾波器除噪處理 ● 開關量輸入： 32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個正負限位信號 輸入電壓5-24V 隔離電壓2500VDC ● 開關量輸出： 32通道集電極開路輸出 NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA ● 控制方式： 提供多種控制方式，如定量運動、連續運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、連續插補等。 ● 連續插補運動： 在插補過程中輸入下一條指令的插補數據，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續性，使插補過程平滑、連續，可有效提高加工精度。 ● 位置管理： 采用兩個加/減計數器，一個用于管理內部驅動脈沖輸出的邏輯位置計數器，一個用于接受外部脈沖輸入的實際位置計數器，輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號實際位計數器位數高達32位，最大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計數。 ● 速度控制： 速度控制可用定速、直線、S曲線加減速，可做非對稱直線加減速，可用自動/手動減速，在定量驅動時可防止速度曲線產生三角波形。 ● 開發庫及操作系統： 支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程 基于DOS和Windows的應用示例
● 操作溫度：0~60℃ ● 儲存溫度：-20~80℃ ● 濕 度：5~95%無凝結 ● 尺 寸：153×107mm
● 雕刻機 ● 切割機 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀 ● 開牙機 ● 點膠機 ● 焊接機 ● 鉆孔機 ● 沖孔機 ● 電子裝配自動檢測● 印刷自動檢測● 半導體切割、焊接● 各種數控切割 ● 工業機器人 ● 空間坐標測量 ● 生物、醫學自動采樣處理設備 | |||||
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