6軸控制卡

LHEM系列1-6軸以太網(wǎng)運動控制卡是針對需要高速高精度連續(xù)軌跡運動場合自主開發(fā)的運動控制卡，應用在大量有精度和速度要求的輪廓控制設備上，如雕刻機、雕銑機、裁剪機、點膠機、數(shù)控機床等。采用高性能ARM和FPGA技術(shù)可控制2~6個伺服/步進軸，實現(xiàn)2～3軸聯(lián)動或2～3軸的連續(xù)軌跡插補運動采樣周期為180微秒，用于管理速度規(guī)劃，不影響插補精度運動方式：直線插補、圓弧插補、B樣條、手脈輸入跟隨（可指定任意軸跟隨手脈速度和位置變化）支持任意三軸聯(lián)動插補速度可穩(wěn)定工作在2MHz圓弧插補的徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi)用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（2M）存儲用戶運動信息用戶可編程坐標偏移，便于緩沖區(qū)運動方式下坐標的重新建立多段預處理功能，合理協(xié)調(diào)軌跡運動的速度和精度，實現(xiàn)良好的連續(xù)軌跡插補運動運動過程中可根據(jù)需要修改速度倍率調(diào)整目標速度支持對圖形中特殊線段的單獨速度控制，以達到平滑的點膠工藝要求。 詳細介紹>>